こんにちは、だいぱんまん(@donchan922)です。先日、愛用しているルンバ871がホームベース（充電台）に戻らなくなりました。掃除が終わった後、ルンバはホームベースに帰ろうとするんですが、その上に乗ってガチャガチャ音を立てるだけで、収まらなくなりま…